功能神外| 天坛医院杨岸超:神经外科手术机器人导航辅助致痫病灶切除(下)

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功能神外|天坛医院杨安超:神经外科机器人导航辅助癫痫灶切除术(下)

功能性上帝周刊

第12期

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北京天坛医院功能性神经外科主办的第二次癫痫手术课于2019年5月29日至31日在北京富力万达嘉华酒店举行。(见通讯|第一天关注癫痫症状。第二次北京天坛医院癫痫手术上课在北京举行)

北京天坛医院功能神经外科副教授杨安超《神经外科手术机器人导航辅助致痫病灶切除》。以下是演示文稿的第二部分:

案例2

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14岁,男孩,阵发性紊乱伴肢体抽搐6年,伴有意识丧失,双眼凝视,肢体抽搐,怀疑是来自额叶癫痫。

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术前脑电图,提示癫痫起源于右半球,主要是额叶。

术前MRI-C -

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手术前通过平原磁核检测右额叶异常信号

术前3D皮质分割确定切除范围

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患者的病史,脑电图,成像图像等用于确定右前额和后下回的病变或癫痫病灶。然后在手术前通过皮质分割确定手术路径规划。

从手术计划中,您可以看到切除下方的区域到侧裂。上部突起被移除到下沟,并且在中央前部的前部后部。

术前,在PET-MRI融合图像上分别观察它们。

PET-MRI融合器上部病变

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PET-MRI融合中间病变

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PET-MRI融合病变后缘

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在机器人规划系统中,我们介绍了融合后的核磁图像和PET图像。

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在机器人规划系统中,我们设置要切割的零件的目标点,并设置总共六个目标。目标1在病变的上边界之前是T1,T2是病变的上边界,即中央前沟; T3是病变的上半部分,T4是病变的较深部分,T7是病变的下缘,即侧裂,T5是病变的上边界,下沟。

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在手术期间,首先在体表上进行病变的投射。首先定位目标7(侧分割位置)。当然,横向骨折也可以通过神经外科医生多年的临床经验来确定。然后,定位目标5的病变的上边界,以及目标2病变的后边界,即中央前沟。

目标7侧裂纹

(20秒)

目标5病变的上边界

(10秒)

目标2病变的后边界,中央前沟

(持续时间为43秒)

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定位目标7侧裂,目标2中央前沟和目标1病变上边界和目标5病变上边界,绘制病变范围在身体表面的投影,然后消毒悬垂和开颅。

打开硬脑膜后,观察皮质并比较术前皮质分割图像。

视频4(时间: 1分07秒)

长按或扫描上面的QR码观看。如果您遇到弹出窗口,请点击屏幕右上角的“X”将其关闭,您可以免费观看而无需支付;或直接打开

在硬脑膜打开之后,在手术期间重新定位病变的目标,并且定位目标1,目标2,目标7和目标4。

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左图显示了手术中靶7,靶1和靶5的定位,以及病变最深部分的局部穿刺,注射亚甲蓝以染色病变的深部;右图显示穿刺后病变浅部的切除路径图像是病变的最深部分,进一步完成切除并结束手术。

术后PET-MRI融合

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上图显示了术前PET核磁融合图像显示的病变。以下图片是手术后夜间头部CT。在空间配准后,可以看到病变非常准确。

案例3

男,21岁,有癫痫病史5年。

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通过术前核磁,脑电图和症状表现,确定病变主要位于中央后回的后部。弓形的长脑回涉及中央后回的后部。这个区域是我们确定的癫痫病。炉子需要手术切除。

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这是将患者的CT图像和PET-MRI图像整合到机器人计划系统中以确定病变的目标坐标。目标7是我们设定的最深的病变。

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解释了七个手术目标。

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病变通过机器人的体表投射。我们在患者的身体表面上投射4个,2个,5个和8个目标,围绕病变的近似边界,并确定手术切口。

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因为它涉及中央背部,我们在手术中使用电生理学方法,皮质被翻转,并且中央沟再次被确定,中央背部和中央前部。

视频5(时间: 21秒)

免费观看,如果遇到弹出窗口,请点击屏幕右上角的“X”将其关闭;或直接打开它

我们执行皮质的另一个机器人表面投影(视频5)。使用激光设备,我们可以使用非接触式导航来减少接触感染的可能性。

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这是我们在皮质激光投影是上下边界后显示的。

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这是在病变的深靶标7的位置处术中注射亚甲蓝,用于病变的深染色。

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这是完全切除病灶后大脑的形状,这与术前设计的计划切除范围大致一致。

讨论

1.目前共有17例机器人辅助定位切除功能区或深部脑癫痫病灶,男性:女性=9:8,平均年龄25.7岁,其中14例为FCD,2例为海绵状血管瘤。经术后病理证实。一例星形细胞瘤。所有手术病灶全部或近完全切除15例,2例深部FCD大部分切除。所有患者随访3-14个月。所有患者术后癫痫发作均较好,14例在随访期间无癫痫发作(82.3%)。

2,FCD患者14例,功能区附近7例(累及中央前后沟),对侧肌力下降至4~5级,无严重偏瘫病例。

3,术前内科手术病例讨论确定癫痫病灶,仔细手术预先规划和术中准确病变定位(机器人或其他辅助定位技术,如术中电生理,B超等),是一个全切的致痫灶,提高癫痫的治愈率,保证术后正常功能。

发言人简介

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杨安超副教授,北京天坛医院功能神经外科副主任医师,医学博士,中华医学会会员,《中华神经外科(英文版)》评审员。

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11: 00

来源:极尽奢侈的边疆

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北京天坛医院功能性神经外科主办的第二次癫痫手术课于2019年5月29日至31日在北京富力万达嘉华酒店举行。(见通讯|第一天关注癫痫症状。第二次北京天坛医院癫痫手术上课在北京举行)

北京天坛医院功能神经外科副教授杨安超《神经外科手术机器人导航辅助致痫病灶切除》。以下是演示文稿的第二部分:

案例2

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14岁,男孩,阵发性紊乱伴肢体抽搐6年,伴有意识丧失,双眼凝视,肢体抽搐,怀疑是来自额叶癫痫。

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术前脑电图,提示癫痫起源于右半球,主要是额叶。

术前MRI-C -

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手术前通过平原磁核检测右额叶异常信号

术前3D皮质分割确定切除范围

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患者的病史,脑电图,成像图像等用于确定右前额和后下回的病变或癫痫病灶。然后在手术前通过皮质分割确定手术路径规划。

从手术计划中,您可以看到切除下方的区域到侧裂。上部突起被移除到下沟,并且在中央前部的前部后部。

术前,在PET-MRI融合图像上分别观察它们。

PET-MRI融合器上部病变

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PET-MRI融合中间病变

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PET-MRI融合病变后缘

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在机器人规划系统中,我们介绍了融合后的核磁图像和PET图像。

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在机器人规划系统中,我们设置要切割的零件的目标点,并设置总共六个目标。目标1在病变的上边界之前是T1,T2是病变的上边界,即中央前沟; T3是病变的上半部分,T4是病变的较深部分,T7是病变的下缘,即侧裂,T5是病变的上边界,下沟。

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在手术期间,首先在体表上进行病变的投射。首先定位目标7(侧分割位置)。当然,横向骨折也可以通过神经外科医生多年的临床经验来确定。然后,定位目标5的病变的上边界,以及目标2病变的后边界,即中央前沟。

目标7侧裂纹

(20秒)

目标5病变的上边界

(10秒)

目标2病变的后边界,中央前沟

(持续时间为43秒)

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定位目标7侧裂,目标2中央前沟和目标1病变上边界和目标5病变上边界,绘制病变范围在身体表面的投影,然后消毒悬垂和开颅。

打开硬脑膜后,观察皮质并比较术前皮质分割图像。

视频4(时间: 1分07秒)

长按或扫描上面的QR码观看。如果您遇到弹出窗口,请点击屏幕右上角的“X”将其关闭,您可以免费观看而无需支付;或直接打开

在硬脑膜打开之后,在手术期间重新定位病变的目标,并且定位目标1,目标2,目标7和目标4。

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左图显示了手术中靶7,靶1和靶5的定位,以及病变最深部分的局部穿刺,注射亚甲蓝以染色病变的深部;右图显示穿刺后病变浅部的切除路径图像是病变的最深部分,进一步完成切除并结束手术。

术后PET-MRI融合

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上图显示了术前PET核磁融合图像显示的病变。以下图片是手术后夜间头部CT。在空间配准后,可以看到病变非常准确。

案例3

男,21岁,有癫痫病史5年。

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通过术前核磁,脑电图和症状表现,确定病变主要位于中央后回的后部。弓形的长脑回涉及中央后回的后部。这个区域是我们确定的癫痫病。炉子需要手术切除。

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这是将患者的CT图像和PET-MRI图像整合到机器人计划系统中以确定病变的目标坐标。目标7是我们设定的最深的病变。

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解释了七个手术目标。

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病变通过机器人的体表投射。我们在患者的身体表面上投射4个,2个,5个和8个目标,围绕病变的近似边界,并确定手术切口。

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因为它涉及中央背部,我们在手术中使用电生理学方法,皮质被翻转,并且中央沟再次被确定,中央背部和中央前部。

视频5(时间: 21秒)

免费观看,如果遇到弹出窗口,请点击屏幕右上角的“X”将其关闭;或直接打开它

我们执行皮质的另一个机器人表面投影(视频5)。使用激光设备,我们可以使用非接触式导航来减少接触感染的可能性。

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这是我们在皮质激光投影是上下边界后显示的。

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这是在病变的深靶标7的位置处术中注射亚甲蓝,用于病变的深染色。

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这是完全切除病灶后大脑的形状,这与术前设计的计划切除范围大致一致。

讨论

1.目前共有17例机器人辅助定位切除功能区或深部脑癫痫病灶,男性:女性=9:8,平均年龄25.7岁,其中14例为FCD,2例为海绵状血管瘤。经术后病理证实。一例星形细胞瘤。所有手术病灶全部或近完全切除15例,2例深部FCD大部分切除。所有患者随访3-14个月。所有患者术后癫痫发作均较好,14例在随访期间无癫痫发作(82.3%)。

2,FCD患者14例,功能区附近7例(累及中央前后沟),对侧肌力下降至4~5级,无严重偏瘫病例。

3,术前内科手术病例讨论确定癫痫病灶,仔细手术预先规划和术中准确病变定位(机器人或其他辅助定位技术,如术中电生理,B超等),是一个全切的致痫灶,提高癫痫的治愈率,保证术后正常功能。

发言人简介

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杨安超副教授,北京天坛医院功能神经外科副主任医师,医学博士,中华医学会会员,《中华神经外科(英文版)》评审员。

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